Premier post

Bonjour, je me présente: je suis étudiant en troisième année d'école d'ingénieur, et passionné de robotique.
Je suis en train de concevoir un robot mobile, que je souhaite utiliser principalement pour du traitement d'images.
Pour l'instant, le projet est constitué d'une grosse partie logicielle, embarqué + IHM.
Je suis sur le point de créer une structure materielle.
Le modèle de robot est papero, robot de NEC: deux DDL pour la tete, et deux roues.
C'est largement suffisant pour obtenir des résultats intéressants.
Dans le prochain post, je présenterai la structure du soft embarqué.